經過這種控制方法得到的控制量是一個連續量。對于磨機給礦過程，實現了“給礦一磨機狀態分析-給礦”這種連續控制。系統時刻都在分析磨機的工作狀態，并根據其結果實時給出控制方案。得到的磨機給礦曲線如圖3，圖中數據來源于該礦選礦廠三系列一段磨機實現模糊控制后的歷史數據庫。

2．2．2礦漿池液位變頻控制

礦漿由膠泵輸送給19m水平磁選機，為防止礦漿池被抽空或溢出，保證磁選機給礦量連續平穩，本環節采用 PID控制+變頻調速控制電機轉速，從而實現礦漿池液位始終保持在1/3～2/3之間。

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