本環節將反映磨機工作狀態的磨機聲音、功率、一次分級機返砂量3個主要參數作為模糊控制器的輸入,這些參數時刻都在發生變化,而這3個主要參數的變化也恰恰反映出了磨機當前的工作狀況。模糊控制器根據3個主要參數的變化或變化趨勢進行模糊判定,對應每一種變化趨勢模糊控制器都會給出一特定的給礦原則,然后PID控制器會根據其給礦原則調整變頻器控制給礦機,以達到精確給礦的目的。給礦控制原理見圖2。
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