模糊控制對磨礦系統這種無法獲得精確的數學模型、時變的非線性的復雜系統，能給出有效的控制。

    實際生產過程中，反映磨礦分級狀況的參數很多。其中主要包括：磨機聲音、功率和返砂量。在控制實施過程中，這些參數作為磨機模糊控制器的輸入，而模糊控制器的最后輸出是磨機給礦量、排礦漿及給礦水。這些輸出值經限幅處理后作為PID控制器的輸入PID控制器的輸出指導系統中的執行機構進行調節。模糊控制器的控制原理如圖1。

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