3．2 PID+模糊控制

模糊控制將磨機的性能、磨礦系統的工藝過程和礦石性質的變化等諸多因素與生產實踐相結合，建立模糊控制規則，進行模糊推理，得出推理結果。反模糊化與各控制對象的PID結合，組成Fuzzy+PID的控制閉環，從而實現磨機的精確控制。這樣既可保持PID控制的無靜差、穩定性好的特點．又具有模糊控制對參數的適應性和調節速度快的特點。從而更有利于穩定磨機生產過程，提高磨機的處理量，穩定分級溢流粒度，并為下一工序作業提供有利的條件。

3．3系統可靠性高

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