3網絡通信
　　PLC作為煤炭裝車自動化控制系統的核心，利用現場總線技術實現與其他設備之間的連接與通訊。PLC與變頻器通過PROFIBUS-DP完成連接并實現主從通信。系統狀態監測模塊對監測點模擬量信號進行檢測、采集，由通訊擴展模塊送至PLC控制器進行數據預處理、運算，判斷狀態正常與否，在異常情況下啟動聲光報警。上位機通過以太網通信協議實現與PLC連接通訊。
　　4軟件程序設計
　　PLC作為煤炭裝車自動控制系統的核心設備，利用西門子公司的STEP7開發工具對其進行開發，采用工程技術人員較易掌握的LAD（梯形圖）進行程序編寫，通過PLC通訊模塊，實現對裝車設備運行過程中產生的模擬量、數字量狀態參數進行組態，實現數據接收，而后進行轉換處理、運算，并給出控制指令。利用較為節能高效的變頻技術完成對電機的平穩控制以及速度調整。在STEP7中完成對軟件程序的測試與調整工作。上位機監控系統利用工控機作為核心設備，選用國產組態王（kingview）軟件，實現對設備組態。組態王軟件專門用來開發監控系統，在工業控制領域圖3系統控制原理A/D轉換位置傳感器設定煤量PLC控制器煤炭質量變頻器給煤機煤位高度圖2系統硬件結構應用廣泛，系統功能強大，成本較低，結構簡單，根據實際生產需要完成了系統監測界面的圖形化設計、數據庫構建、動畫連接，同時進行了測試與調試�？刂葡到y主程序軟件流程如圖4所示。
　　5結語
　　本文設計了一種針對煤炭生產企業裝車的自動化控制系統，完成了對系統整體方案設計以及具體實現過程的介紹。系統可實現對煤炭裝車的自動控制、定量裝煤、變頻節能調速等功能，工作人員可實時在線監控煤炭裝車過程。同時，系統自帶報警功能，在系統發生故障時，可實現預警作用。對系統進行了測試，測試結果表明，該系統功能穩定，預期效果良好。預計該系統的應用，可大大提高煤礦裝車的自動化程度，保障煤礦的安全經濟穩定運行，同時可以減少煤塵污染，保護煤礦的財產安全與工人的生命健康，提高企業的經濟效益

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