2.1自動裝車控制設計
　　煤炭自動裝車過程中，首先車廂駛入煤倉下部，在軌道衡上停車，位移傳感器檢測到車廂停止平穩后，系統采集并讀取到位移信息，開始動作，啟動給煤機以及皮帶輸送機輸送原煤進入原煤緩沖倉，系統控制配料系統配料閥卸煤，通過2臺皮帶秤配合對煤炭流量進行稱重，而后煤炭進入煤炭定量倉，定量倉通過無塵卸料裝置實現煤炭裝車，避免煤炭揚塵污染環境，系統同時設置有檢測裝置，可對車廂的煤料位置以及車廂總重量進行監測，系統可以根據車廂煤料高度以及車廂總重量，由PLC給出指令到變頻器，再由變頻器實現對給煤機電機轉速的控制，調節給煤速率，實現自動化定量裝煤。目前在實際裝煤工作中，依據操作人員經驗目測或根據車廂重量控制給煤機給煤量，因此存在裝煤不準確，手動操作卸煤容易發生重量沖擊的現象，對車廂造成損傷。針對目前存在的不足，并結合變頻調速原理，設計了給煤機的調速控制模塊，可實現對給煤機轉速的連續平穩控制。在控制過程中，根據車廂位移傳感器采集的信息以及重量信息，獲得煤料的高度、重量信息，經過A/D轉換，傳遞給控制器，控制器通過PID控制與設定量進行比較得出控制信號，經過D/A轉化，控制給煤機轉速，實現給煤流量的調整，同時協調控制配料閥以及卸料閥，實現安全準確裝煤。系統控制原理如圖3所示。
　　2.2狀態監控設計
　　利用上位機對系統工作狀態進行監控。狀態監控包括對運行現場、控制過程以及系統設備安全情況的監測與報警，有效保障生產安全。運行現場監測利用視頻對系統運行情況、裝載情況進行監測；系統設備的監測包括對給煤機電機、皮帶輸送機電機溫度與電流監測、變頻器故障信號監測；控制過程監測則包括對運行過程中電動機等電氣設備轉速、電流、功率執行情況，各輔助設備包括配料系統閥門、卸料系統參數的監測。狀態監測主要通過傳感器，檢測設備測點位置的溫度和電流等相應信號模數轉換后，經過數據預處理模塊處理，由通訊模塊傳輸到控制器，監測模塊判斷設備的運行狀況，同時將監測情況在線顯示。

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