2滾筒采煤機自動化與智能化控制技術發展分析2.1發展現狀國外對滾筒采煤機自動化與智能化控制技術的研究一直領先我國，在部分歐洲國家已經將在線振動監測、機載視頻監視、智能化保護等功能完全實現，并確保設備能夠支持高精度的采高控制以及三維定位導航控制，而在應用方面，也將相關自動化技術運用在礦井開采中，實現了整個工作面長期持續自動化運行的要求，將原本需要20～30人才能完成的工作量，削減至只需4～6人即可完成。隨著我國煤炭行業的高速發展，技術研發資金的大量投入，國內相關自動化控制技術也得到了飛速提高，目前，我國已能夠完全實現巷道遠程集中監視與操作控制功能，并能夠將記憶截割技術運用在智能化滾動采煤機中，并且對于設備的適用性、可靠性也更加重視，大幅加強了相關細節設計，使產品的可靠性與安全性都得到顯著提升。
　　2.2發展方向
　　滾筒采煤機在機電一體化、智能化與自動化方向不斷發展與優化，已經初步符合工業機器人的特征，能夠完成自動控制、重新編程等多項智能化任務。其未來的發展方向基本可分為以下幾點：（1）提高振動分析、視頻圖像分析的技術手段，將煤巖層的自動識別功能完全融入滾筒采煤機的自動調高系統中，從而達到自動化運行的要求；（2）大力推動設備視覺、觸覺等技術的開發與創新，使開采裝置能夠對行進間發現的障礙與干涉進行智能化處理，規避意外風險的產生；（3）要不斷提升傳感器與執行系統的安全性和可維護性，提高設計過程的科學性與合理性，從而降低后續加工、加固等環節的工作難度，保證相關產品的安全性；（4）運用人工智能技術提升滾筒采煤機的自適應控制功能和自我診斷技術，以此提高故障檢測的效率。未來智能化功能的舊型號采煤機會通過加裝智能傳感設備的方式，使智能化控制目標達成，以適應現階段煤礦生產的智能化升級要求，在查閱文獻資料后得知，自引進采煤機之日起，采煤機已經更新了三代，第一代為艾柯夫SL500采煤機，其主腦為MICOS，同時也是主處理器，而輔助處理器則由智能模塊A2實現，采用的通訊接口系統為RS485。實現電控的方式為繼電器，具有非常復雜的控制和保護電路。第二代采煤機對主機IPC和現場總線進行了使用，借助PLC使電控成為可能。相較第一代采煤機，第二代采煤機無疑更加先進。第三代采煤機與第二代采煤機相比，雖然主處理器相同，但接口電路卻變為CAN模塊，執行元件為EPU單元和控制器，故功能較為豐富�？傊�，對于未實現智能化功能的舊型號采煤機，可以利用智能傳感設備的加裝，對其進行智能化改造，從而實現智能化控制的目的。并且，國內智能化傳感設備的發展愈加成熟，建議相關企業予以應用。

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