1.3網絡通信技術在采煤機中的應用
　　網絡通信技術應用是實現采煤機自動化遠程控制的重要技術，之所以要實現遠程控制，其目的在于確保操作人員可以始終處在安全和清潔的環境，而采煤機可以將全部信息傳遞給地面。以艾柯夫采煤機自動化遠程控制系統為例，該遠程系統以攝像頭、遠程控制端頭站、采煤機和配套軟件為基礎，使端頭之間的數據傳輸和端頭站與地面之間的數據傳輸成為可能。為充分利用網絡通信技術，艾柯夫遠程控制的接口裝置眾多，主要包括光纖接口、PLM、CS紅盒調制解調器等，其中，光纖接口具有數據傳輸快、容量大和傳輸距離遠的優勢；PLM的優勢為無須單獨設置電纜，不易損壞，存在易受干擾和速度慢于光纖的不足；CS紅盒調制解調器的優點為數據傳輸穩定，僅需一根數據線，不易受到干擾，存在的缺點為數據傳輸慢。三種接口的使用，在最大限度上保證了滾筒采煤機自動化與智能化控制的穩定性。
　　1.4協同自動化技術的具體應用
　　協同自動化技術要求液壓支架、運輸系統能夠自動運行，并且輸送機、滾筒采煤機能夠高效配合，相互協調，準確按照相關操作指令完成對應工作。該控制技術是采用編碼器位置檢測或紅外線發射器進行實時定位，將滾筒采煤機的行走路線和速度數值傳送至控制系統，從而實現自動跟機的推移和輸送機的移架，并在此基礎上記錄相關設備的狀態和速度信息，進行實際標準值的校檢與分析，完成精準調節。當滾筒采煤機能夠完成自主化運行后，還要對系統的負荷狀態進行控制，盡可能提高其生產能力，加強煤礦的采集量。在調節時，需要按照滿載、過載、空載等不同狀態依次進行參數修改，當負荷過低時，通過調節滾筒采煤機的斜率來提升設備的運行速度，當負荷偏高時則降低其運行速度，避免出現運輸系統壓死的狀況。以艾柯夫采煤機自動化遠程控制系統為例，該系統可以使滾筒采煤機之間相互協調和配合，開啟采煤機自身的自動化操作步驟如下：（1）設置相關的工作面參數。（2）將自動化打開，在初次使用時，為確保安全，需要關閉牽引自動化，在對牽引位移數據進行明確后，查看狀態表中所編輯各項參數數據是否與實際所需數據相吻合，等到觀察完畢后，方能將自動化牽引功能開啟。

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