2.2 行程控制

圖3是提升機提升和下降過程示意圖，行程控制分為2個過程，一個為正向提升行程，另一個為反向下降行程，行程控制主要將提升機的升降過程劃分成不同的行程區間，根據每一行程區間的實際情況，可以用不同的變頻調速控制提升機的升降速度，行程控制不僅控制提升機整個升降行程過程的變頻調速，而且控制提升機的停車和制動過程。行程控制可以很好的防止提升機過卷，過放，脫軌和翻車等事故發生，特別適合具有彎道和叉道的特殊斜井。

行程控制是根據提升機的升降位置(行程區間)實施控制，行程控制器將行程位置轉換成開關信號，如圖1所示，通過變頻器的控制端子進行多段速變頻控制，停車控制和制動控制等。

2.3 制動控制

提升機的安全使用必須要有良好的制動和制動控制系統，制動一般采取能耗制動和抱閘制動相結合。能耗制動主要利用提升機的慣性在減速和下降行程所產生的再生能量進行制動，變頻器使用能耗單元實現能耗制動，這是一種軟制動形式，能很好的防止機械沖擊和快速下滑。為了防止滑車等事故，使用抱閘對提升機實施抱死制動，抱閘制動一般在停車時使用，當運行到停車位時，行程控制器對變頻器發出停車信號，同時，對抱閘制動器發出抱閘控制信號，實施抱閘制動，當發生脫軌等事故時，操作控制實行緊急抱閘制動。

2.4 操作控制

操作控制主要執行提升啟動，下降啟動和緊急抱閘制動等控制，“提升啟動”操作控制變頻器正轉運行，提升過程由行程控制器的提升行程控制完成�！跋陆祮�動”操作控制變頻器反轉，下降過程由行程控制器的下降行程控制完成�！熬o急制動”操作主要控制異常時的變頻器停止和抱閘制動。

3 初始化調試與設置

當提升機初始安裝后，應根據礦井實際情況對提升機的各行程區間的運行進行調試和設置，調試和設置主要包括變頻器的運行設置和行程控制器的行程區間設置等。

3.1 變頻器設置

變頻器的設置可分二部分進行，首先對變頻器進行基本常規要求設置 ，參考變頻器的使用手冊進行;然后對變頻器進行運行要求設置，結合礦井實際情況，主要設定變頻器的控制功能要求，各段速運行頻率，加減速過程等等。

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