1 引言

目前礦用提升機普遍使用交流繞線式電機轉子串電阻調速控制系統。提升機在減速和爬行階段的速度控制性能較差，特別在負載變動時很難實現恒減速控制，經常會造成過放和過卷事故;提升機頻繁的啟動和制動工作過程會使轉子串電阻調速產生相當嚴重的能耗;轉子串電阻調速控制電路復雜，接觸器，電阻器，繞線電機電刷等容易損壞，影響生產效益。針對串電阻調速系統的這些問題，本文介紹變頻器在提升機調速系統中的應用。變頻器的調速控制可以實現提升機的恒加速和恒減速控制，能很好的防止提升機過卷和過放事故發生;變頻器的的調速還可以實現電動機的軟啟動，取除了轉子串電阻造成的能耗，具有十分明顯的節能效果;變頻器調速控制電路簡單，克服了接觸器，電阻器，繞線電機電刷等容易損壞的缺點，降低了故障和事故的發生;

變頻器靈活的調速控制便于實現提升機的多段速控制，能防止叉道和彎道脫軌事故;因此，變頻器在提升機調速系統中的應用有十分廣闊的前景。

2 提升機變頻調速系統的結構

圖1所示，提升機變頻調速系統主要由變頻器;行程控制;操作控制;能耗制動和抱閘制動等組成，變頻器主要對提升機的升降實現變頻調速等;行程控制主要對提升機的變速，停車和制動等進行精確的行程控制;操作控制主要完成提升機的提升啟動，下降啟動，故障復位及緊急制動等操作控制;能耗制動和抱閘制動主要實現提升機停車控制。

2.1 變頻調速

在提升機系統的應用中，變頻器主要進行恒加速變頻調速啟動，恒減速變頻調速停車及行程變頻調速運行等變頻調速。變頻調速是通過改變電動機輸入電源的頻率來調節電機轉速的，因此調速范圍很寬，一般變頻器基本上都可以達到0~400Hz，頻率調節精度一般為0.01Hz，可以很好的滿足提升機的恒加速和恒減速無級調速的要求，所以，采用變頻器后，電機可以實現真正意義上的軟啟動和平滑調速。變頻器調速有別于轉子串電阻調速，降低了轉差率，提高了電路的功率因數，可以恒轉矩輸出，輸出功率隨轉速變化，因此具有很好的節電效果。另一方面，變頻器還可通過軟件，

很方便地改變輸出轉矩(即調整轉矩補償曲線)和加減速時間、目標頻率、上下限頻率等。變頻器還具有強大的兼容功能，并根據使用要求進行功能組合、參數設置(修改)和動態調速。變頻器也可通過端子排控制，對行程進行多段速度控制。圖2為變頻器恒加速和恒減速調速過程示意圖，加速和減速過程可以靈活的調節，這種調速方式對防止提升機的過卷，過放，脫軌等都是十分有利的。

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