半人馬群

　　半人馬群是散布在9至30 天文單位的范圍內，也就是軌道在木星和海王星之間，類似彗星以冰為主的天體。半人馬群已知的最大天體是10199 Chariklo，直徑在200至250 公里。第一個被發現的是2060 Chiron，因為在接近太陽時如同彗星般的產生彗發，目前已經被歸類為彗星。有些天文學家將半人馬族歸類為柯伊伯帶內部的離散天體，而視為是外部離散盤的延續。

　　4.外海王星區

　　在海王星之外的區域，通常稱為外太陽系或是外海王星區，仍然是未被探測的廣大空間。這片區域似乎是太陽系小天體的世界（最大的直徑不到地球的五分之一，質量則遠小于月球），主要由巖石和冰組成。

　　柯伊伯帶

　　柯伊伯帶，最初的形式，被認為是由與小行星大小相似，但主要是由冰組成的碎片與殘骸構成的環帶，擴散在距離太陽30至50 天文單位之處。這個區域被認為是短周期彗星——像是哈雷彗星——的來源。它主要由太陽系小天體組成，但是許多柯伊伯帶中最大的天體，例如創神星、伐樓拿、2003 EL61、2005 FY9和厄耳枯斯等，可能都會被歸類為矮行星。估計柯伊伯帶內直徑大于50 公里的天體會超過100,000顆，但總質量可能只有地球質量的十分之一甚至只有百分之一。許多柯伊伯帶的天體都有兩顆以上的衛星，而且多數的軌道都不在黃道平面上。

　　柯伊伯帶大致上可以分成共振帶和傳統的帶兩部分，共振帶是由與海王星軌道有共振關系的天體組成的（當海王星公轉太陽三圈就繞太陽二圈，或海王星公轉兩圈時只繞一圈），其實海王星本身也算是共振帶中的一員。傳統的成員則是不與海王星共振，散布在39.4至47.7 天文單位范圍內的天體。傳統的柯伊伯帶天體以最初被發現的三顆之一的1992 QB1為名，被分類為類QB1天體。

　　冥王星和卡戎

　　冥王星和已知的三顆衛星　冥王星（Pluto）（平均距離39 天文單位）是一顆矮行星，也是柯伊伯帶內已知的最大天體之一。當它在1930年被發現后被認為是第九顆行星，直到2006年才重分類為矮行星。冥王星的軌道對黃道面傾斜17度，與太陽的距離在近日點時是29.7天文單位（在海王星軌道的內側），遠日點時則達到49.5天文單位。

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