地球

　　地球（Earth）（1 天文單位）是內行星中最大且密度最高的，也是唯一地質活動仍在持續進行中并擁有生命的行星。它也擁有類地行星中獨一無二的水圈和被觀察到的板塊結構。地球的大氣也于其他的行星完全不同，被存活在這兒的生物改造成含有21%的自由氧氣。它只有一顆衛星，即月球；月球也是類地行星中唯一的大衛星。地球公轉（太陽）一圈約365天，自轉一圈約1天。（太陽并不是總是直射赤道，因為地球圍繞太陽旋轉時，稍稍有些傾斜。）

　　火星

　　火星（Mars）（1.5 天文單位）比地球和金星�。�0.17地球質量），只有以二氧化碳為主的稀薄大氣，它的表面，例如奧林匹斯山有密集與巨大的火山，水手號峽谷有深邃的地塹，顯示不久前仍有劇烈的地質活動�；鹦怯袃深w天然的小衛星，戴摩斯和福伯斯，可能是被捕獲的小行星。

　　小行星帶

　　小行星的主帶和特洛伊小行星　小行星是太陽系小天體中最主要的成員，主要由巖石與不易揮發的物質組成。

　　主要的小行星帶位于火星和木星軌道之間，距離太陽2.3至3.3 天文單位，它們被認為是在太陽系形成的過程中，受到木星引力擾動而未能聚合的殘余物質。

　　小行星的尺度從大至數百公里、小至微米的都有。除了最大的谷神星之外，所有的小行星都被歸類為太陽系小天體，但是有幾顆小行星，像是灶神星、健神星，如果能被證實已經達到流體靜力平衡的狀態，可能會被重分類為矮行星。

　　小行星帶擁有數萬顆，可能多達數百萬顆，直徑在一公里以上的小天體。盡管如此，小行星帶的總質量仍然不可能達到地球質量的千分之一。小行星主帶的成員依然是稀稀落落的，所以至今還沒有太空船在穿越時發生意外。

　　直徑在10至10-4 米的小天體稱為流星體。

　　谷神星

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