2控制方案設計
    2.1硬件功能的實現
    選煤廠重介質分選過程懸浮液密度智能控制方案硬件實現框圖見下頁圖2所示，采用西門子S7300系列PLC作為核心控制器，模糊P}控制算法基于該控制器實現[}gy;S7-300PLC控制器的被控對象為兩個混合桶的密度、液位以及加水閥，一個稀介桶加水閥以及對應的補水閥和分流閥。該智能控制方案工作時，PLC控制器通過選煤廠已有的以太網TCP朋通信連接將數據實時上傳至工業控制機以及液晶顯示屏，用于實時監控該方案的工作過程，發生故障時，進行故障聲光報警。選用CPU315-2PN山P西門子PLC作為核心控制器，該控制器的數據處理速度、響應時延滿足系統設計要求。該控制器的防護等級滿足選煤廠較惡劣使用環境，防振動、防潮效果明顯。根據懸浮液密度智能控制系統要求，擴展321,322,331以及332輸入/輸出以及TCP加模塊。重介質分選過程懸浮液密度智能控制方案控制系統部分功端口分配見表1所示，其中模擬量輸入信號統一為4一20mA電流信號。
    2.2軟件功能的實現
    基于S7CPU315-2PN山P西門子PLC控制器，采用模塊化編程實現選煤廠重介質分選過程懸浮液密度智能控制方案，其中模糊查表核心軟件流程的實現見圖3所示。根據P}模糊控制器設計方案，將偏差的量化因子、偏差變化率的量化因子、比例因子以及兩個偏移量參數寫入PLC控制器的數據存儲區域;開啟定時器T1，定時間長為50ms，當定時時間達到后，PLC控制器利用輸入偏差(精煤灰分設定值與灰分儀反饋值)計算偏差的變化率。c，并將該結果保存至數據存儲區域;將偏差、偏差變化率分別與偏差的量化因子、偏差變化率的量化因子相乘，獲取模糊控制值E，以及E};將El,Ez與對應的偏移量參數相加，得到的控制值在PLC數據存儲區的實際位置并完成模糊查表操作，得到實際輸出控制值;將輸出控制值進行反模糊化，得到控制相應分流閥的實際控制值，通過控制補水閥、分流閥以及加介泵自適應調整懸浮液的密度。

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