3皮帶運輸機中PLC可編程控制器運用分析
    PLC全稱為可編程控制器，具有性價比高、可靠性高、多功能性、抗干擾能力強、運行能耗低、維修編輯等諸多特點，被人們廣泛應用于各類控制系統中[4-5]。該裝置本質上屬于基于數字運算操作的電子系統，其使用中通過可編程存儲器，借由輸入數字量、模擬量等信號的輸入輸出，在存儲器內部存儲各類不同的執行邏輯運算和控制順序及算數運算等操作指令。設備運行時，將預存儲數據與實時監測所得數據進行比對分析，實現對皮帶運輸設備實際運行狀態的有效判定，進而選擇與其相適應的預存操控指令，實現對皮帶運輸設備的有效調控，確保其運行符合礦井工業自動化需求。圖2為PLC控制系統示意圖。圖2PLC控制系統示意圖A礦井下皮帶運輸設備操控選用型號為S7-300的PLC控制器，并將其融入KTC控制系統中，實現對井下皮帶運輸控制與保護的有效開展。在皮帶運輸控制上，井下作業人員在集控中心通過操控作業控制臺便可選擇皮帶運輸狀態。在集控狀態下，作業人員可以通過操控臺對皮帶運輸設備的運行速度進行設定，隨后按下啟動按鈕，PLC控制器會自動根據預設的內部邏輯開始自檢，自檢確認無問題隱患后（KTC系統正常、電機與滾筒狀態正常、絞車壓力正常、減速裝置油壓正常等），開始依照預設的啟動邏輯順序依次啟動各設備，其中，皮帶電機需采用軟啟動的方式緩慢啟動。啟動完成后，各傳感裝置會實時監測不同設備的參數，并將相關數據傳輸至控制終端，通過終端顯示屏顯示，以便于作業人員了解。而當皮帶設備需要終止運行時，作業人員按下停止按鈕后，由PLC系統操控各設備按次序停機。在皮帶運輸保護方面，PLC系統的輸入模塊能夠將各監測裝置采集到的信息收集并轉化為數字量、模擬量等信息，將其與預設數據比對分析，發現存在的安全隱患，第一時間操控相應的設備，做出應急保護舉措，確保系統運行的安全有效[6]。a)當運輸機機尾給煤量偏大時，會導致驅動電機電流增加，從而使得電流值超過PLC內預設的安全上限。這時，皮帶機便會立即停止運行，避免被燒毀。b)在皮帶運輸機運行的過程中，如果發現減速裝置油溫偏高，則系統自身的判定程序會判斷開啟冷卻系統進行降溫處理；如果監測到減速裝置油溫偏低，則系統會判斷開啟加熱裝置，以提高油溫，確保其始終保持在相對穩定的區間。c)PLC系統會持續接收張緊泵站壓力信號，一旦發現油缸壓力過低時，系統便會馬上開啟泵站電機。當壓力滿足使用需求后，系統又會自動關閉泵站電機。

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