深海潛水器是當前海洋調查重要手段，分無人潛水器和載人潛水器兩種類型，其中無人遙控潛水器在國際上有著最為廣泛的產業化應用。中國地質調查局廣州海洋地質調查局會集了來自上海交通大學等大專院校和科研院所的近百名專業技術人員，共同組成優秀的協同創新研發團隊，聯合研發實用化的4500米級無人遙控潛水器，即“海馬”號ROV（Remotely Operated Vehicle）。

　　經過6年的艱苦努力，研究人員突破了深海無人遙控潛水器多項核心技術，成功研發我國迄今為止系統規模和下潛深度最大、國產化率最高的深海無人遙控潛水器，國產化率超過90%。2014年4月，“海馬”號3次下潛到南海中央海盆4502米的海底，圓滿完成了預定的海底作業任務，通過了科技部驗收。海試考核證明，“海馬”號的可靠性、穩定性和適應性已經符合實用化海洋設備的要求，達到了國外同類ROV的技術水平。

　　筆者：項目取得了哪些核心技術突破？

　　陶軍：項目突破了4500米級無人遙控潛水器控制系統、重型升沉補償器、4500米級浮力材料、4500米級升降裝置和系列化作業工具等核心技術，不僅打破了國外技術壟斷，達到了國際同類產品的先進水平，還有多項技術解決了國外同類技術的難題。如：在國內首次突破4500米級作業型七功能和五功能機械手研制的關鍵技術，研制出作業型七功能和五功能機械手，并形成水下液壓機械手綜合制造、試驗測試、工程應用和譜系化能力，達到與國外機械手基本相當的負載能力/重量比，解決了國外機械手中肘關節、腕關節回轉擺線馬達輸出功率較弱的問題。

　　研究人員還發明了無人遙控潛水器專用的低剛度高精度的三通電液比例減壓溢流閥，解決了常規壓力閥直接控制速度而引發閥-槳共振的問題；研制出液壓推進關鍵元件，達到與國外液壓推進器基本相當的推力/重量比，解決了國外液壓推進控制系統在額定工況下不能兼顧效率與響應速度的問題。

　　與載人潛水器相比，無人遙控潛水器具有無法替代的優勢。一是適應性強、功能強大，幾乎可以應用于所有海洋開發活動，受海況和海底環境影響小，推進系統和機械手功率大，覆蓋海底作業鏈各個環節，可大幅提升調查能力。二是作業靈活、經濟高效，可根據不同的海底作業任務進行功能擴展配置，不需要專門支持母船，占用甲板空間和作業人力等資源少，建造、運行和維護成本低。三是無載人風險，可在母船實時遙控操作，不需水面工作艇支持。四是能夠長時間駐留海底，母船通過臍帶纜提供電能，可無限時地執行高強度、復雜的海底定點作業任務。

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