(4) 遇到障礙物時，若能通視，可在行進方向的對面選一輔助方位物，然后找一迂回路線繞過障礙地段（注意應將該段距離數加到已走過的距離內），到達輔助方位物后，繼續按原方向前進；若障礙地段不能通視，可采用走平行四邊形（或矩形）的方式繞行。
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